Das Zürichseeufer von Stäfa ist seit der Jungsteinzeit besiedelt,
wie 1937 in Ürikon gefundene Spuren einer damaligen Siedlung belegen.
1874 bereits wurde im Ortsteil Oberredlikon ein Mädchengrab mit verschiedenen Grabbeigaben gefunden,
das auf etwa 400 v. Chr. datiert wurde.
1794/95 gab die Gemeinde einer Auseinandersetzung über die politische und wirtschaftliche Benachteiligung der Zürcher Landschaft gegenüber der Stadt ihren Namen. (→ Stäfner Handel)
1837 wurde der obere Teil des Stäfner Kirchturmes vom Architekten Ferdinand Stadler neu aufgebaut.
Anfang 1952 begann Robert Barth, Begründer des Unternehmens «Milkin-Institut Robert R. Barth»,
in einer ehemaligen Weinhandlung in Stäfa mit der Produktion des schweizerischen Erfolgsgetränks Rivella,
das heute als Nationalgetränk in der Schweiz auf dem zweiten Platz hinter Coca-Cola steht.
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